used to 動詞の原形（かつて～した）
ここでのtoは不定詞なので、後ろに動詞の原形がくる。
例文
I used to collect toys.かつてはおもちゃを集めた。
be used to （慣れている）
ここでのtoは前置詞なので、後ろに名詞がくる。
例文
He is used to online criticisms.彼はネットでの批判に慣れている。
used to と be used toの違い
PDPics / Pixabay
かつてはおもちゃを集めた。
彼はネットでの批判に慣れている。