■EPELリポジトリ追加
yum install epel-release
■Remiリポジトリ追加
rpm -Uvh http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-6.rpm
■アップグレード
# yum --enablerepo=remi update php* mysql*
■後処理
/etc/my.cnfの[mysqld]セクションの、default-character-set=utf8をcharacter-set-server=utf8に変更。
httpdとmysqlを再起動する。
参考：https://colo-ri.jp/develop/2011/10/update-php-and-mysql-on-sakura-vps-server.html