内部結合の書式

SELECT id_c,name_c,tastename_c FROM list_t INNER JOIN taste_t ON rank_c=rankid_c;

と

SELECT id_c,name_c,tastename_c FROM list_t, taste_t WHERE rank_c=rankid_c;

の結果は同じ。ただしINNER JOINの方が速い。レコード数が多いと秒単位で変わるので、
チューニングの際は気にした方がいい。
詳しくは標準MySQLの160p。