sudoが動かないとき

他のユーザ権限でコマンドを実行する際に
sudoを使うことはよくあるが、
ユーザ指定まで必須な場合が多いので、
動かないときは

$ sudo -u tappe コマンド

みたいな形になっているかチェックしませう。
なお、上のような形の場合、visudoでパスワードは無効化しましょうね。