ブランチを活用するにあたって

・ブランチにトランクの修正を取り込む方法
・トランクにブランチの修正を取り込む方法
これさえできれば、何の問題もない。
でも、なんか失敗する・・・・。
衝突したときの対処もややこしい・・・。