不定詞なのか前置詞なのかの区別法

不定詞の後ろは動詞で、前置詞の後ろは名詞。

He wants to go（名詞的用法の不定詞） to school（前置詞） to study（副詞的用法の不定詞） English.
（彼は英語を勉強するために学校に通いたい。）