通信プロトコルについて

混乱してきたかも。
・HTTP（TCPの上位で動く）←UDPでは動かないよね・・・・？
・TCP（コネクション型）
・UDP（コネクションレス型）
TCPやUDPで通信する際はソケットで常時セッションをつなぐことができる。
でもHTTPでは？
おそらくHTTPではソケット通信はできないので常時セッションをもつのは無理（本当か？）。
携帯クライアントからHTTPで送られてきたデータをサーバ側で受信するにはどうすればいい？
WebサーバーはHTTPを受信できるから、プログラミング上、不可能なことではないと思う。
つまり、自作でWebサーバーをつくるようなもんか？
WebサーバーはHTTPで送られてきたデータをどうやって処理してるんだろう？
ソケット？それとも何か別の方法か？どんなメソッドを使えばいいのか？
うーむ疑問点が一杯だぜ。