クエリの実行時間を確認するには

スロークエリログに引っかからないような速いクエリでも、
実行時間が知りたいときはある。
その場合はどこを確認すればいいんだろう。
一般クエリログとかっぽいけど。
一般クエリログはMySQLデーモンを再起動しないと記録されないんだよなぁ・・・。
もっと手軽に見る方法はないのかなー。
※追記
EXPLAINとかが結構使えるらしい。
もしくは、DBシェル上で直接実行して、秒数を確認するとか。