数学用語

下記項目について、まとめを作成すること。
・内積は何に使うのか
・外積は何を表すのか
・sin,cos,tanが何を表すのか
・微分が何を表すのか
・積分が何を表すのか
・逆行列
・法線ベクトル
・当たり判定